机械设计与研究

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按年度排序：

基于状态空间方程的组合式动力吸振器建模与优化设计
张瑾丰;李龙鹏;杨毅青;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 2083K]
基于动力吸振原理的减振铣刀设计与实验
朱安祺;杨毅青;张瑾丰;马文硕;郭卫东;于靖军;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1857K]
《机械设计与研究》征稿启事
2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 265K]
仿生爪刺式履带板结构设计与形变机理研究
郑云达;孙术发;杨旭;张伊淼;陈可;张亮生;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 2166K]
多工况涡轮叶片表面温度测点布局优化方法
徐轲;秦璐;孙喆;梁庆华;王成恩;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1676K]
基于LM-PF算法的工业机器人运动学参数标定
樊永奎;胡明;孔民秀;杨帆;吴梅;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1701K]
基于改进RRT算法的机械臂路径规划研究
马慧丽;鲁照权;王寿庭;2020年04期 v.36;No.188 [查看摘要][在线阅读][下载 2454K]
动力电池模组装配线模块化设计与应用
方凯孙;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 2888K]
低耦合度三平移并联机器人构型设计与性能优化
郭旭;宋乐鹏;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 2178K]
线路舞动监测装置运装机构夹具的优化设计
朱昌飞;朱晓春;马一凡;胡彬;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1941K]
变传动比斜齿轮齿条副接触线分析
曹栋;丁国龙;王祉凡;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 2149K]
直升机尾传动轴系用主动减振支承设计方法
李苗苗;杨雪卉;李樊轩;胡志安;秦冰冰;朱如鹏;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1757K]
人机协同搬运技术的研究现状与技术展望
张树忠;陈旭飞;张弓;吴月玉;朱祺;2022年03期 v.38;No.199 [查看摘要][在线阅读][下载 495K]
基于结构光相机的小型飞行器舱段对接三维重建与位姿估计
周伟;陈建;翟金辉;李蓉;马必达;齐臣坤;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1459K]
三轴机床几何误差多边测量与非冗余无约束辨识
邓铭;葛广言;董应明;杨军;朱炜炜;杜正春;杨建国;2024年01期 v.40;No.209 [查看摘要][在线阅读][下载 1928K]
基于改进YOLOv10n的自动扶梯梳齿板缺陷与异物检测算法研究
陈权;王云霞;王祖进;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 2156K]
L型梁电容式六维力传感器优化设计
樊家乐;薛斌;蒲明辉;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1684K]
基于概率分析的乘用车转向异响问题
程稳正;郭强强;周文件;徐京涛;陈禹竹;余小巧;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1723K]
微通道内电场频率对电渗流影响的数值模拟
张磊;刘莹;2011年03期 v.27;No.133 [查看摘要][在线阅读][下载 464K]
电力线缆折弯机构的线缆弯曲过程有限元仿真与实验
张盛;汤一帆;徐勇明;赵平;张冲标;张征;2022年03期 v.38;No.199 [查看摘要][在线阅读][下载 341K]
带电作业机器人末端姿态优化与路径规划
刘磊;袁齐坤;陈武;王璋;石利荣;张伟军;2023年04期 v.39;No.206 [查看摘要][在线阅读][下载 656K]
管道机器人通过小曲率弯管运动分析
汪洋;焦彪彪;郭书恒;钱明;张学萍;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K]
刚柔耦合变胞手爪夹持稳定性及适应性分析
尤昶;侯宇;张杰;李陈佳瑞;2024年01期 v.40;No.209 [查看摘要][在线阅读][下载 1896K]
混合动力电动挖掘机能量回收分析
魏圣坤;张远辉;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1844K]
新型高抗力大通量排水消波装置设计与性能分析
彭飞;范嘉堃;朱莉蓉;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1942K]
含防错编码与弹簧锁紧机构的快速拆装管道连接件设计
杨来福;蔡晓玲;范依鹏;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1978K]
融合贪心算法和改进RRT的机械臂避障路径规划
张灿;马志艳;程源;杨光友;2024年03期 v.40;No.211 [查看摘要][在线阅读][下载 362K]
智能化烟用纸盒成型系统折痕回弹角研究及机械设计
曹刚;詹建波;潘治丞;栾楠;2020年03期 v.36;No.187 [查看摘要][在线阅读][下载 1620K]
基于学习型敏度的参数化水平集拓扑优化方法
付君健;陈鹏;张玉彦;田启华;周祥曼;杜义贤;2022年03期 v.38;No.199 [查看摘要][在线阅读][下载 858K]
基于螺旋传动的铠装电缆终端剥线机器人结构设计与仿真分析
刘强强;魏信伍;陈雁飞;朱梁宸;李月清;2026年03期 v.42;No.223 [查看摘要][在线阅读][下载 1966K]

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